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一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统
| 专利名称： | 一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统，包括摄像头、车道保持控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统，摄像头与车道保持控制器ECU相连，采集图像和车道信息；车道保持控制器ECU与摄像头、线控制动系统和线控转向系统均相连，用于发出车速控制指令和转向控制指令；线控制动系统根据车速控制指令产生制动液压力控制车速；线控转向系统根据转向控制指令控制转向装置完成车辆的线控转向。本系统克服了现有车道保持系统功能简单、智能化水平不高、不具备车速控制能力的问题，能同时进行转向和制动控制的计算需求，车速的控制较好，保证车辆不偏离车道。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海融聂电子科技有限公司 |
| 发明人： | 郁立华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820155154.1 |
| 公开号： | CN207809374U |
| 代理机构： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 |
| 代理人： | 邓文武 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/12 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区徐泾镇华徐公路91号1层A区128号 |
| 主权项： | 1.一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统，其特征在于，其包括摄像头、车道保持控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统，其中，摄像头：与车道保持控制器ECU相连，其作为传感器安装在车辆头部，用于采集图像，并经过分析得到车道线位置、方向以及车道线曲率信息；车道保持控制器ECU：一端与摄像头相连，另一端与线控制动系统和线控转向系统均相连，其根据车道线曲率计算最高车速，并根据车道线位置和方向判断车辆是否有偏离当前车道的趋势，在此基础上，车道保持控制器ECU计算车道保持所需的车速控制指令和转向控制指令；线控制动系统：与车道保持控制器ECU相连，用于接收由车道保持控制器ECU发出的车速控制指令，车速控制指令经由目标减速度换算得到目标制动液压力，产生制动液压力控制车速；线控转向系统：与车道保持控制器ECU相连，用于接收由车道保持控制器ECU发出的转向控制指令，并控制转向装置完成车辆的线控转向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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