原文传递
一种基于摄像头和线控制动转向的汽车自动泊车系统
| 专利名称： | 一种基于摄像头和线控制动转向的汽车自动泊车系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动泊车系统，具体涉及一种基于摄像头和线控制动转向的汽车自动泊车系统，包括车载电脑，与车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与车载电脑相连的用于控制制动踏板行程的液压执行单元；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对停车位周围的障碍物进行有效探测的缺陷。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海融聂电子科技有限公司 |
| 发明人： | 郁立华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820358950.5 |
| 公开号： | CN208085704U |
| 代理机构： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 |
| 代理人： | 邓文武 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W40;B60W30/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/02 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区徐泾镇华徐公路91号1层A区128号 |
| 主权项： | 1.一种基于摄像头和线控制动转向的汽车自动泊车系统，其特征在于：包括车载电脑，与所述车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与所述车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与所述车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，所述车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与所述车载电脑相连的用于控制制动踏板行程的液压执行单元，与所述车载电脑相连的根据力矩传感器检测数据对方向盘进行回正的回正力矩电机，与所述车载电脑相连的用于控制前轮转动角度的转向电机；与所述车载电脑相连的摄像头，用于对摄像头拍摄视频进行编码的视频编码器，与所述车载电脑相连的用于对已编码的视频进行解码的视频解码器，与所述车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频中的图片进行LBP运算并得到直方图的处理模块，与所述车载电脑相连的用于对直方图进行比对的对比模块，与所述车载电脑相连的根据对比模块比对得到数据进行判断的判断模块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
