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一种双足灭火机器人及其行走方法
| 专利名称： | 一种双足灭火机器人及其行走方法 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同，水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接；其中一个行走底板的上方安装有储水罐，另一个行走底板的上方安装有水泵，储水罐与水泵连通，水泵的出水口与喷水管连通。本发明能够实现灭火机器人的快速越障及自动灭火功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 聊城大学 |
| 发明人： | 郭安福;姜涛;王玉鑫;程学斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811094663.9 |
| 公开号： | CN109018066A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 陈晓敏 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;A62C31/28(2006.01)I;A62C31/02(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;A;B62;A62;B25;B62D;A62C;B25J;B62D57;A62C31;A62C3;B25J11;B25J5;B62D57/032;A62C31/28;A62C31/02;A62C3/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 252059 山东省聊城市湖南路1号 |
| 主权项： | 1.一种双足灭火机器人，其特征在于，一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同，水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接；其中一个行走底板的上方安装有储水罐，另一个行走底板的上方安装有水泵，储水罐与水泵连通，水泵的出水口与喷水管连通；还包括控制系统和监测系统，所述控制系统分别与转向舵机及水平舵机信号连接；所述监测系统用于监测路况及火源温度并将信息发送给控制系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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