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原文传递一种气动翻转取料机械手

专利名称：	一种气动翻转取料机械手
摘要：	本发明公开了一种气动翻转取料机械手，包括U形安装板、旋转组件、双向气缸、两个气缸组件和两个夹手组件；其中两个气缸组件对称平行固定于U形安装板的两个内侧壁上，且两者之间留有空隙，旋转组件设置于两个气缸组件之间，且分别与两个气缸组件连接；其中双向气缸包括固定筒和两根活动杆，固定筒设置于两根活动杆的之间，并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度，使其在行程范围内运动，双向气缸通过固定筒固定于旋转组件上，两个夹手组件分别与双向气缸的两根活动杆固定，使得两个夹手组件可随双向气缸的两根活动杆在行程范围内运动。本发明解决了机械手夹取速度过慢、夹取力不足和定位不精确条件下，机械手难以抓取的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	张志安;陆谦;王新宇;张泊宁;何雨;陈庆武
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810894638.2
公开号：	CN109018996A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	朱沉雁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J5;B25J15;B65G47/90;B25J5/00;B25J15/00
申请人地址：	210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项：	1.一种气动翻转取料机械手，其特征在于：包括U形安装板（1‑2）、旋转组件（1‑3）、双向气缸（1‑4）、两个气缸组件（1‑1）和两个夹手组件（1‑5）；其中两个气缸组件（1‑1）对称平行固定于U形安装板（1‑2）的两个内侧壁上，且两者之间留有空隙，旋转组件（1‑3）设置于两个气缸组件（1‑1）之间，且分别与两个气缸组件（1‑1）连接；其中双向气缸（1‑4）为标准件，包括固定筒和两根活动杆，固定筒设置于两根活动杆的之间，并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度，使其在行程范围内运动，双向气缸（1‑4）通过固定筒固定于旋转组件（1‑3）上，两个夹手组件（1‑5）分别与双向气缸（1‑4）的两根活动杆固定，使得两个夹手组件（1‑5）可随双向气缸（1‑4）的两根活动杆在行程范围内运动。
所属类别：	发明专利