专利名称: |
一种一体式旋转抓取机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种一体式旋转抓取机构,其包括伺服电机、减速机、承载板、横向运动机构、爪夹、翻转连杆和翻转载座,横向滑轨与横向运动机构上设置的横向滑块配合,横向运动机构上还设置有竖向滑槽,竖向滑槽上配合有竖向滑轨,爪夹固定于竖向滑轨;翻转连杆上开设有条形通孔和圆柱孔,条形通孔与设置于横向运动机构上的随动器配合,圆柱孔与翻转载座上的转动轴的轴端配合。本实用新型能精确的进行产品的抓取,确保产品位置度稳定,达到高效、精确的自动化生产。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都宝利根自动化技术有限公司 |
发明人: |
冯强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820356638.2 |
公开号: |
CN208249299U |
代理机构: |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
代理人: |
李蕊 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/90;B23P19/00 |
申请人地址: |
611731 四川省成都市高新区古楠街315号 |
主权项: |
1.一种一体式旋转抓取机构,其特征在于,包括伺服电机(1)、减速机(2)、承载板(6)、横向运动机构(4)、翻转连杆(12)和翻转载座(13),所述承载板(6)上设置有至少一条横向滑轨(5),所述横向运动机构(4)通过横向滑块(3)安装于所述横向滑轨(5)上,所述横向运动机构(4)包括竖向滑轨(9)、爪夹(7)及其上开设有竖向滑槽的安装块(10),所述爪夹(7)固定于竖向滑轨(9)上,所述竖向滑轨(9)通过安装块(10)安装于所述横向滑块(3)上;所述竖向滑轨(9)和横向运动机构(4)均设置有随动器(11),所述竖向滑轨(9)上的随动器(11)通过连杆(20)与减速机(2)的输出轴(21)连接、并且竖向滑轨(9)上的随动器(11)装插入轨迹板(23)上开设的“U”形槽(22)内,所述轨迹板(23)安装于所述承载板(6)上,所述减速机(2)与伺服电机(1)连接;所述翻转载座(13)安装于支撑架(14)上,所述翻转载座(13)与横向运动机构(4)上的随动器(11)通过翻转连杆(12)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |