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原文传递伺服仓储机器人

专利名称：	伺服仓储机器人
摘要：	本发明公开的伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。本发明通过提高高效智能的仓储机器人，从而实现了方便和快捷的存储和取出包裹，并且能够有效提高系统长期运行的精度和效率，避免误差积累。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区工业技术学校
发明人：	张君艳;朱文豪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810657751.9
公开号：	CN108639648A
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G61;B65G1/04;B65G61/00
申请人地址：	215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区松涛街208号
主权项：	1.伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。
所属类别：	发明专利