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原文传递仓储机器人

专利名称：	仓储机器人
摘要：	本实用新型公开一种仓储机器人，包括：移动基座，可在仓库的地面上自由移动；竖直移动机构，安装在所述移动基座上；水平移动机构，安装在所述竖直移动机构上；和抓取工具，安装在所述水平移动机构上。所述仓储机器人还包括安装在所述移动基座上的第一激光雷达，所述第一激光雷达适于构建放置有至少一个货架的仓库的二维地图，所述移动基座可根据构建的二维地图并在所述第一激光雷达的导航下自主地移动到目标货架。因此，本实用新型极大地提高了货物仓储的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	邓颖聪;张丹丹;鲁异
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821810055.9
公开号：	CN209442068U
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种仓储机器人，包括：移动基座(100)，可在仓库的地面上自由移动；竖直移动机构(200)，安装在所述移动基座(100)上；水平移动机构(300)，安装在所述竖直移动机构(200)上；和抓取工具(400)，安装在所述水平移动机构(300)上，其特征在于：所述仓储机器人还包括安装在所述移动基座(100)上的第一激光雷达(1)，所述第一激光雷达(1)适于构建放置有至少一个货架(10)的仓库的二维地图，所述移动基座(100)可根据构建的二维地图并在所述第一激光雷达(1)的导航下自主地移动到目标货架(10)。 2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述仓储机器人还包括安装在所述水平移动机构(300)上的第二激光雷达(2)，所述竖直移动机构(200)适于驱动所述第二激光雷达(2)在所述目标货架(10)的整个高度上移动，从而可通过所述第二激光雷达(2)构建所述目标货架(10)的三维地图；所述仓储机器人可根据构建的三维地图并在所述第二激光雷达(2)的导航下将所述抓取工具(400)移动到所述目标货架(10)上的目标存放室(11)中，以便将货物(20)放入目标存放室(11)或从目标存放室(11)中取出。 3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述竖直移动机构(200)适于驱动所述水平移动机构(300)和安装在所述水平移动机构(300)上的第二激光雷达(2)在所述目标货架(10)的整个高度上移动，从而使所述第二激光雷达(2)可被移动到所述目标货架(10)的最底层存放室(11)和最顶层存放室(11)。 4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述竖直移动机构(200)适于将所述第二激光雷达(2)移动到与所述目标货架(10)的每一层存放室(11)对应的各个高度位置，从而可通过所述第二激光雷达(2)完成对所述目标货架(10)的每一层存放室(11)的二维扫描，所述仓储机器人根据所述目标货架(10)的每一层存放室(11)的二维扫描信息构建整个所述目标货架(10)的三维地图。 5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述竖直移动机构(200)适于驱动抓取工具(400)沿竖直方向在所述目标货架(10)的最底层存放室(11)和最顶层存放室(11)之间移动，使得所述抓取工具(400)可到达所述目标货架(10)的各层存放室(11)。 6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述水平移动机构(300)适于驱动所述抓取工具(400)在水平方向上移动，使得所述抓取工具(400)可将抓取的货物(20)放入目标货架(10)的存放室(11)中或从目标货架(10)的存放室(11)中取出。 7.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述移动基座(100)可在水平方向上移动和可绕竖直轴线转动。 8.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述竖直移动机构(200)包括：第一滑轨(210)，沿竖直方向延伸；第一滑块(220)，滑动地安装在所述第一滑轨(210)上，可沿所述第一滑轨(210)移动；和第一驱动装置(230)，安装在所述第一滑轨(210)上，用于驱动所述第一滑块(220)沿所述第一滑轨(210)竖直移动。 9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：所述水平移动机构(300)固定地安装到所述竖直移动机构(200)的第一滑块(220)上。 10.根据权利要求9所述的仓储机器人，其特征在于：所述水平移动机构(300)包括：第二滑轨(310)，沿水平方向延伸；第二滑块(320)，滑动地安装在所述第二滑轨(310)上，可沿所述第二滑轨(310)移动；和第二驱动装置(330)，安装在所述第二滑轨(310)上，用于驱动所述第二滑块(320)沿所述第二滑轨(310)水平移动。 11.根据权利要求10所述的仓储机器人，其特征在于：所述水平移动机构(300)的第二滑轨(310)固定地安装到所述竖直移动机构(200)的第一滑块(220)上。 12.根据权利要求10所述的仓储机器人，其特征在于：所述第二激光雷达(2)固定地安装到所述水平移动机构(300)的第二滑块(320)上。
所属类别：	实用新型