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一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备及方法
| 专利名称： | 一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器，本发明对现有的农业机械自动驾驶设备转向系统控制功能进行改进，取消掉前轮角度编码器，使用外接机械限位开关和电控方向盘电机自带的编码器(增量式、绝对式)实现前轮转角的位置反馈。通过控制方向盘电机增量式运动实现农业机械转向控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 发明人： | 田维;沈雪峰;沈礼伟;冯绍晰;朱小琴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810293955.9 |
| 公开号： | CN108657269A |
| 代理机构： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 |
| 代理人： | 刘君 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区胜利路89号 |
| 主权项： | 1.一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，其特征在于，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，所述导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；所述机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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