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原文传递一种林火探测用机器人

专利名称：	一种林火探测用机器人
摘要：	本实用新型公开了一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，机体的两侧对称设有机架，机架设有四个，机架的一端固定连接机体，机架远离机体的一端固定有旋翼罩，旋翼罩内固定有支杆，支杆上固定有双轴电机，双轴电机的输出端均固定有旋翼，机体的两侧对称设有防护架，防护架的一端固定在机架上，防护架的另一端固定连接圆柱块，防护架设有八个，防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，圆柱块上套有防护带，此种林火探测用机器人，探测效率高，且对林火红外探测装置具有很好的防护作用，能适应多种恶劣环境，使用寿命长，具有较好的推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京森林警察学院
发明人：	何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820862184.6
公开号：	CN208248501U
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321
代理人：	董存壁
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39;B64C39/02
申请人地址：	210023 江苏省南京市文澜路28号
主权项：	1.一种林火探测用机器人，包括机体（1）、机架（2）、旋翼罩（3）、防护架（7）、圆柱块（8）、防护带（9）、林火红外探测装置（10）和安全回流装置（12），其特征在于：所述机体（1）的两侧对称设有机架（2），所述机架（2）设有四个，所述机架（2）的一端固定连接机体（1），所述机架（2）远离机体（1）的一端固定有旋翼罩（3），所述旋翼罩（3）内固定有支杆（4），所述支杆（4）上固定有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的输出端均固定有旋翼（6），所述机体（1）的两侧对称设有防护架（7），所述防护架（7）的一端固定在机架（2）上，所述防护架（7）的另一端固定连接圆柱块（8），所述防护架（7）设有八个，所述防护架（7）四个为一组，且一组防护架（7）一端固定连接的四个圆柱块（8）处于同一平面上，所述圆柱块（8）上套有防护带（9），所述机体（1）的底部固定有林火红外探测装置（10），所述机体（1）的顶部设有支架（11）和安全回流装置（12），所述机体（1）与安全回流装置（12）通过支架（11）固定连接，所述安全回流装置（12）包括滑筒（13）、固定板（14）、触点开关（15）、弹簧（16）、压板（17）和压杆（18），所述滑筒（13）固定在支架（11）顶部，所述滑筒（13）内中部固定有固定板（14），所述固定板（14）的两侧对称固定有触点开关（15），所述固定板（14）的两侧对称固定有弹簧（16），所述弹簧（16）远离固定板（14）的一端固定连接压板（17），所述压板（17）位于滑筒（13）内部且与滑筒（13）滑动连接，所述压板（17）固定在压杆（18）上，且压杆（18）的一端位于弹簧（16）内部，另一端位于滑筒（13）外部。
所属类别：	实用新型