专利名称: | 一种探测用仿生鳄鱼机器人 |
摘要: | 本发明提供了一种探测用仿生鳄鱼机器人,其主体由躯干部分、头部分、脚部分、尾部分、麻醉部分、爪部分等组成,躯干部分包括:躯干上盖、躯干体、后盖等;头部分包括:上颚、下颚、摄像头等;脚部分包括:大腿、小腿带、大腿连接等;尾部分包括:尾巴转盘、尾巴节、尾轴等;麻醉部分包括:转座、发射转盘、麻醉针等;爪部分包括:升降块、旋转爪盘、夹爪等;使用时,机器人通过脚部分进行行走,头部分在必要时进行攻击,头部分的摄像头对环境进行观察,躯干部分的激光雷达对环境进行探测,当遇到危险时,麻醉部分对危险生物进行射击,当需要取动物的蛋时,使用爪部分对蛋进行抓取。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 湖南;43 |
申请人: | 邵阳学院 |
发明人: | 张高德 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910898596.4 |
公开号: | CN110561997A |
代理机构: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 |
代理人: | 戴丽伟 |
分类号: | B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3 |
申请人地址: | 422000 湖南省邵阳市大祥区李子园、七里坪 |
所属类别: | 发明专利 |