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原文传递 一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法
专利名称: 一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法
摘要: 本发明涉及一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法,涉及飞行器设计、流体传动技术领域。本发明能够避免现有刹车阀因密封件频繁过孔易造成摩擦损伤的问题,并且克服现有刹车阀因中间机械传动环节对其响应速度、精度和能量损耗产生的影响,而且结构简单、容易安装维护,可显著提高刹车阀的控制精度、传动效率和密封可靠性,保障无人机的飞行安全。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京特种机械研究所
发明人: 张振华;吴向阳;李春萍;王飞;李大让;徐磊
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810895894.3
公开号: CN109018315A
代理机构: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人: 王雪芬
分类号: B64C25/44(2006.01)I;B60T13/12(2006.01)I;B60T13/74(2006.01)I;B60T15/02(2006.01)I;B;B64;B60;B64C;B60T;B64C25;B60T13;B60T15;B64C25/44;B60T13/12;B60T13/74;B60T15/02
申请人地址: 100143 北京市海淀区西四环北路149号
主权项: 1.一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法,其特征在于,所述电液刹车阀包括储油杯(1)、壳体(3)、衬套(5)、压盖(6)、端盖(8)、活塞杆(9)、音圈电机(10)、螺钉(11)、限位支座(13)、限位杆(14)、套筒(15)、限位弹簧(16)、锥阀组件(19)、接管咀(21)、压力传感器(22)、挡环(24);其中,储油杯(1)通过螺纹连接安装在壳体(3)上,并由一密封件轴向密封;圆筒形的衬套(5)顶端伸入壳体(3)内部,并与壳体(3)的内壁通过第一密封圈密封,衬套(5)尾端沿径向均匀开有数个沟通储油杯(1)与壳体(3)内部的小孔;活塞杆(9)头部较粗,颈部和尾部较细,头部沿中心线开有外大内小的阶梯孔,颈部沿径向分别开有与头部阶梯孔相通的通油孔和矩形槽,尾部沿中心线开有螺纹孔,活塞杆(9)头部伸入衬套(5)内,并与衬套(5)通过一第四密封圈密封,活塞杆(9)头部的阶梯孔的大孔内安装锥阀组件(19);限位支座(13)呈圆法兰盘状,其顶部的外圆较小,底部的外圆较大,限位支座(13)顶部沿径向开有与活塞杆(9)颈部矩形槽相对应的矩形槽;限位弹簧(16)、限位支座(13)、压盖(6)、端盖(8)依次由活塞杆(9)尾部套入活塞杆(9)颈部,限位弹簧(16)的一端压在活塞杆(9)头部的杆肩上,另一端压在限位支座(13)顶部的端面上;圆筒状的压盖(6)的一端压在衬套(5)尾端端面上,压盖(6)的内孔与活塞杆(9)通过一第三密封圈密封,压盖(6)的外圆与壳体(3)通过螺纹连接,并通过一第二密封圈密封;端盖(8)固定在壳体(3)上;限位杆(14)穿入限位支座(13)和活塞杆(9)所对应的矩形槽内,套筒(15)的内壁与限位支座(13)顶部的外围通过螺纹连接;中空状的音圈电机(10)套在活塞杆(9)尾部,音圈电机(10)的衔铁安装在活塞杆(9)尾部的螺纹孔内,音圈电机(10)的外壳与壳体(3)通过螺钉(11)连接紧固;所述锥阀组件(19)由阀套(19.1)、阀芯(19.2)、压缩弹簧(19.3)、底座(19.4)组成,阀套(19.1)与活塞杆(9)头部阶梯孔的大孔之间通过一第五密封圈密封,阀芯(19.2)的底部为圆台结构,圆台的底面设有导向限位杆,导向限位杆伸入活塞杆(9)头部阶梯孔的小孔内,阀芯(19.2)的内部安装压缩弹簧(19.3),压缩弹簧(19.3)的一端由阀芯(19.2)限位,另一端由与阀套(19.1)螺纹连接的底座(19.4)限位,底座(19.4)沿中心线开有通孔;所述接管咀(21)通过螺纹连接安装在壳体(3)上,并通过第二密封垫(20)密封;所述压力传感器(22)安装在壳体(3)上,两者之间通过一第六密封圈(23)密封,并通过挡环(24)压紧,挡环(24)与壳体(3)通过螺纹连接紧固;所述制动方法包括以下步骤:当无人机起落架需要工作时,使音圈电机(10)驱动活塞杆(9)向前伸出,并带动活塞杆(9)阶梯孔的大孔中的锥阀组件(19)一同向前运动,限位杆(14)连同限位支座(13)也一起向前运动,当活塞杆(9)向前运动一定行程时,限位支座(13)与压盖(6)脱开,在限位弹簧(16)的作用下限位支座(13)和限位杆(14)相对于活塞杆(9)向相反方向向后运动,锥阀组件(19)中的阀套(19.1)与阀芯(19.2)开始接触,并在压缩弹簧(19.3)的作用下形成线密封,随着活塞杆(9)和锥阀组件(19)继续向前运动,与刹车阀工作腔沟通的阀芯(19.2)内部的压力增大,刹车阀工作腔通过接管咀(21)输出较高的油液压力用于刹车制动;当无人机起落架需要停止工作时,使音圈电机(10)带动活塞杆(9)、锥阀组件(19)向后缩回,刹车阀工作腔压力逐渐减小,在初始阶段因压缩弹簧(19.3)的作用阀芯(19.2)仍然会压在阀套(19.1)上起密封作用,活塞杆(9)继续向后运动,限位支座(13)与压盖(6)接触,限位支座(13)带动限位杆(14)克服限位弹簧(16)作用力相对于活塞杆(9)和锥阀组件(19)向相反方向运动,限位杆(14)与阀芯(19.2)底面的导向限位杆接触并带动阀芯(19.2)相对于阀套(19.1)向前运动,促使阀芯(19.2)与阀套(19.1)克服压缩弹簧(19.3)的作用力而脱开,储油杯(1)中的油液先后流经衬套(5)尾端的小孔、活塞杆(9)颈部径向的通油孔、阀芯(19.2)与阀套(19.1)间的缝隙、底座(19.4)中心线的通孔而进入刹车阀的工作腔,实现油液的补充,从而为下一次工作做好准备。
所属类别: 发明专利
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