原文传递
一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置
| 专利名称： | 一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，用于在拖挂式车辆倒车时对后车的行驶轨迹进行调整，并使后车按照期望的轨迹行驶。拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置安装在拖挂式车辆前后车之间，通过控制电磁换向阀的工作位置和油泵的工作，来推动液压缸内活塞的运动，进而带动连接杆系的运动，改变前后车的折叠角，并实现对后车行驶轨迹的调整。本发明能够在拖挂式车辆倒车时实现对前后车折叠角的控制，进而实现对后车行驶轨迹的调整，解决了拖挂式车辆倒车时后车随意摆动、前后车折叠角和行驶轨迹难以控制的问题，便于驾驶员对拖挂式车辆的操控。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 徐兴;张涛;王峰;马世典;陶涛;孙广地;张承龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810228687.2 |
| 公开号： | CN108657273A |
| 分类号： | B62D13/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D13;B62D13/00 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，其特征在于，包括连接部分、执行部分、检测部分和控制部分；所述连接部分包括前车连杆(2)、后车连杆(6)和中间连杆(4)；中间连杆(4)的一端与前车连杆(2)的一端转动副连接，另一端与后车连杆(6)的一端转动副连接；所述执行部分包括液压缸(7)、第一两位四通电磁换向阀(12)、第二第一两位四通电磁换向阀(13)、油泵(15)和储液罐(16)；所述液压缸(7)的一端与前车铰接，另一端与中间连杆(4)铰接，液压缸(7)上腔与储液罐(16)通过第一管路(19)连接，下腔与储液罐(16)通过第二管路(20)连接，第一两位四通电磁换向阀(12)和第二两位四通电磁换向阀(13)均安装在液压缸(7)与储液罐(16)之间的第一管路(19)和第二管路(20)上；所述油泵(15)安装在第二两位四通电磁换向阀(13)与储液罐(16)之间的第二管路(20)上；所述检测部分检测当前方向盘转角信号、车辆与周围环境的距离以及前车轮廓信号、当前车速信号，并将信号传送到控制部分；所述控制部分根据直线或转向的控制指令和检测部分检测到的信号控制第一两位四通电磁换向阀(12)和第二第一两位四通电磁换向阀(13)的工作位置以及油泵(15)的工作，实现对后车行驶轨迹的调整。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
