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原文传递用于车辆倒车的控制装置及控制方法

专利名称：	用于车辆倒车的控制装置及控制方法
摘要：	本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆倒车的控制装置及控制方法。本发明所述的用于车辆倒车的控制方法包括如下步骤：限制车辆的发动机转速和发动机扭矩；检测车辆与目标物间的距离，并将检测结果发送至车辆ECU；判断检测结果是否大于设定值，若是，则继续检测；若否，则检测模拟量信号制动总阀的信号状态；判断模拟量信号制动总阀是否有信号，若是，则退出控制；若否，则控制紧急制动电磁阀实现车辆的紧急制动，同时分离离合器。根据本发明的用于车辆倒车的控制方法，能够安全有效地对车辆进行倒车制动，防止车辆发生翻车事故，避免了发动机在车辆紧急刹车过程中发生熄火，提高作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	詹志勇;喻恺;顾晓勇;刘亮;闫庆军;罗慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910447309.8
公开号：	CN110293952A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	郎志涛
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：限制所述车辆的发动机转速和发动机扭矩；检测所述车辆与目标物间的距离，并将检测结果发送至车辆ECU；判断所述检测结果是否大于设定值，若是，则继续检测；若否，则检测模拟量信号制动总阀的信号状态；判断所述模拟量信号制动总阀是否有信号，若是，则退出控制；若否，则控制紧急制动电磁阀实现所述车辆的紧急制动，同时分离离合器。 2.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，若无法检测所述车辆与所述目标物间的距离，或无法将所述检测结果发送至车辆ECU时，同时所述车辆的发动机转速下降且扭矩上升，则控制所述紧急制动电磁阀实现所述车辆的紧急制动，同时分离所述离合器。 3.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，通过控制自动离合器电磁阀和驱动液压气助力执行机构实现所述离合器的分离。 4.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，通过激光测距传感器、超声波传感器和图像识别传感器中的至少一种检测所述车辆与所述目标物间的距离。 5.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，所述目标位设有挡车墙，检测所述车辆与所述挡车墙间的距离。 6.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，检测所述车辆与目标物间的距离的同时启动声光报警单元。 7.根据权利要求1所述的用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，限制所述车辆的发动机转速和发动机扭矩，使所述车辆的速度小于等于3km/h。 8.一种用于车辆倒车的控制装置，其特征在于，用于执行根据权利要求1～7中任一项所述的用于车辆倒车的控制方法，该控制装置包括：感知单元，所述感知单元用于检测所述车辆与所述目标物间的距离；车辆控制单元，所述车辆控制单元与所述感知单元电通讯连接，用于接收所述感知单元的检测结果；制动单元，所述制动单元与所述车辆控制单元电通讯连接，用于进行所述车辆的紧急制动；离合器控制单元，所述离合器控制单元与所述车辆控制单元电通讯连接，用于分离所述离合器。 9.根据权利要求8所述的用于车辆倒车的控制装置，其特征在于，所述感知单元包括激光测距传感器、超声波传感器和图像识别传感器中的至少一种。 10.根据权利要求8所述的用于车辆倒车的控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元包括自动离合器电磁阀和液压气助力执行机构，通过调节所述自动离合器电磁阀控制所述液压气助力执行机构，从而对所述离合器进行分离。
所属类别：	发明专利