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一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法，包括车辆传感器模块、前处理模块、车联网通信模块、车载辅助模块及总控制模块。前处理模块根据车辆传感器模块采集的路面车道信息、本车运动状态信息、以及附近障碍物运动状态信息进行初步分析与处理；总控制模块接收前处理模块整理的数据及车联网通信信息进行计算并判断是否存在碰撞危险，并将碰撞形式分类，向车载辅助模块输出相应的控制指令；车载辅助装置模块主要用于实时显示控制信息与语音预警，并进行主动制动与转向控制，以弥补驾驶员反映不及时或来不及反映甚至错误操作而带来的不必要伤害。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 赵又群;周凯;张桂玉;张兴龙;张雯昕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810364334.5 |
| 公开号： | CN108657065A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
| 代理人： | 张婷婷 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B60W30/08(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60Q;B60W;B60Q9;B60W30;B60Q9/00;B60W30/08;B60W30/09 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种汽车主动防撞辅助控制装置，其特征在于，包括依次连接的车辆传感器模块、前处理模块、总控制模块及车载辅助模块，总控制模块还与车联网通信模块互连；所述车联网通信模块用于与附近车辆进行数据交互，实时了解路面车辆分布与运行状态，采集整理车联网通信信息并传输至总控制模块；所述车辆传感器模块用于采集路况信息，包括路面车道信息、本车运动状态信息，以及附近障碍物运动状态信息和相对运动状态信息；所述前处理模块用于根据车辆传感器模块采集的路况信息进行初步分析与处理，将整理的实时路况数据传输至总控制模块；所述总控制模块用于接收车联网通信模块采集整理的车联网通信信息及前处理模块整理的实时路况数据，计算并判断是否存在碰撞危险，并将碰撞形式分类，向车载辅助模块输出相应的控制指令；所述车载辅助模块用于实时显示控制信息与提示预警信息，并进行辅助制动与转向控制，调节本车至安全的车速与行车姿态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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