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原文传递一种电子芯片多工位智能传送排放机器人

专利名称：	一种电子芯片多工位智能传送排放机器人
摘要：	本发明涉及一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括支撑底板、传送带、吸取装置和堆放装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有传送带，支撑底板的右端顶部上设置有滑槽，堆放装置安装在支撑底板的右端顶部上，吸取装置安装在支撑底板的外端顶部上；所述的堆放装置包括放置支板、放置滑杆、移动推杆、推杆连扳、滑动支撑架、承托机构、齿轮、齿轮电机、齿轮转轴和齿轮连扳。本发明可以解决现有IC芯片在包装时存在的IC芯片的传送效率低、无法自动对IC芯片的极性进行矫正、IC芯片在装到托盘内时位置不准确、托盘在进行移动时托盘内的IC芯片会发生晃动等难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	彭婷
发明人：	彭婷
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811179538.8
公开号：	CN109018515A
分类号：	B65B35/38(2006.01)I;B65B43/54(2006.01)I;B65B35/58(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B35/38;B65B43/54;B65B35/58
申请人地址：	245400 安徽省黄山市休宁县齐云山镇半源村外办源组
主权项：	1.一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括支撑底板(1)、传送带(2)、吸取装置(3)和堆放装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有传送带(2)，支撑底板(1)的右端顶部上设置有滑槽，堆放装置(4)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，吸取装置(3)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：所述的吸取装置(3)包括吸取支柱(31)、吸取顶板(32)、丝杠电机(33)、丝杠(34)、丝杠连扳(35)、移动块(36)、转位机构(37)和吸取机构(38)，吸取顶板(32)通过吸取支柱(31)安装在支撑底板(1)的顶部上，吸取顶板(32)的中部上设置有方槽，吸取顶板(32)上的方槽侧壁上设置有滑槽，丝杠电机(33)通过电机座安装在吸取顶板(32)的右端顶部上，丝杠电机(33)的输出轴与丝杠(34)的右端相连接，丝杠(34)的左端通过轴承安装在丝杠连扳(35)上，丝杠连扳(35)的底部与吸取顶板(32)的左端顶部相连接，丝杠(34)上安装有移动块(36)，移动块(36)位于吸取顶板(32)上方槽的正上方，转位机构(37)安装在移动块(36)的底部上，转位机构(37)的底部上对称安装有吸取机构(38)；所述的堆放装置(4)包括放置支板(41)、放置滑杆(42)、移动推杆(43)、推杆连扳(44)、滑动支撑架(45)、承托机构(46)、齿轮(47)、齿轮电机(48)、齿轮转轴(49)和齿轮连扳(410)，放置支板(41)位于支撑底板(1)的右端上方，放置支板(41)的底部上安装有放置滑杆(42)，放置滑杆(42)的底部与支撑底板(1)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，放置支板(41)的中部下端面上设置有移动板，放置支板(41)设置的移动板与移动推杆(43)的顶部相连接，移动推杆(43)的底部通过推杆连扳(44)安装在支撑底板(1)的顶部上，放置支板(41)的上端中部上安装有滑动支撑架(45)，滑动支撑架(45)为U型结构，滑动支撑架(45)的后端内壁上设置有滑槽，滑动支撑架(45)的前端上设置有方槽，承托机构(46)位于滑动支撑架(45)内，齿轮电机(48)通过电机套安装在放置支板(41)的前端顶部上，齿轮电机(48)的输出轴通过联轴器与齿轮转轴(49)的底部相连接，齿轮转轴(49)的顶部通过轴承安装在齿轮连扳(410)上，齿轮连扳(410)的底部与放置支板(41)的左端顶部相连接，齿轮(47)安装在齿轮转轴(49)上。
所属类别：	发明专利