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一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法，包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，控制方法包括以下步骤：1)操作者通过用户操作面板设定输入动作指令；2)CPU的数据处理，同时显示在用户操作面板上供用户查看和修改设定；3)CPU输出动作指令使提升液压缸和翻转液压缸动作，同时执行臂角度传感器将执行臂相对工程机械本体转动的角度θ反馈回CPU，本发明信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态，并将数据传递给CPU进行分析处理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中国石化销售有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司 |
| 发明人： | 田中山;刘胜;杨昌群;牛道东;左志恒;林源文;殷希 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810869016.4 |
| 公开号： | CN109024726A |
| 分类号： | E02F3/43(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3;E02F3/43 |
| 申请人地址： | 510620 广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔38-40楼 |
| 主权项： | 1.一种工程机械电液执行轨迹控制系统，其特征在于：包括设在工程机械本体(1)上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，所述信息处理总成包括CPU(2)和设在执行总成上的角度传感器，操作总成上接有信号线连接到CPU和角度传感器上，CPU上接有信号线连接到角度传感器和驱动总成，所述操作总成包括用于设定输入的用户操作面板(11)，所述执行总成包括转接在工程机械本体上的执行臂(31)和转接在执行臂上的执行终端(32)，所述驱动总成为电液驱动系统(4)，电液驱动系统包括设在工程机械本体与执行臂之间使执行臂相对工程机械本体转动的提升液压缸(41)和设在执行臂与执行终端之间使执行终端相对执行臂转动的翻转液压缸(42)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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