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一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置
| 专利名称： | 一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息；所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接。本实用新型采用惯性导航传感器采集地面的磁条或地标卡的信息进行导航，可以实现自动导航，同时减少地面施工量。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 发明人： | 吴昊;陈群;钟继雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820385593.1 |
| 公开号： | CN207985016U |
| 代理机构： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 |
| 代理人： | 宋连梅 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/04;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 350000 福建省福州市仓山区建新镇金亭路1号1#楼3层320室 |
| 主权项： | 1.一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；其特征在于：所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接；所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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