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一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构
| 专利名称： | 一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动乱和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，宿舍右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。本实用新型能够较为精准的调整底盘结构转弯等行走轨迹，从而避免容易出现转弯角度出现偏差的现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 发明人： | 吴昊;陈群;钟继雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820785913.2 |
| 公开号： | CN208291370U |
| 代理机构： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 |
| 代理人： | 王美花 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 350000 福建省福州市仓山区建新镇金亭路1号1#楼3层320室 |
| 主权项： | 1.一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；其特征在于：所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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