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一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构
| 专利名称： | 一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构，包括一悬臂本体、一控制单元、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于AGV车的支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制单元连接。本实用新型不仅具有较为理想的叉取精度，而且能够避免叉取过程中碰撞或挤压到箔卷。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 发明人： | 吴昊;陈群;钟继雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820785168.1 |
| 公开号： | CN208292588U |
| 代理机构： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 |
| 代理人： | 王美花 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 申请人地址： | 350000 福建省福州市仓山区建新镇金亭路1号1#楼3层320室 |
| 主权项： | 1.一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构，包括一悬臂本体、一控制单元，其特征在于：还包括一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于AGV车的支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制单元连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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