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原文传递一种运用于小型箔卷的AGV车

专利名称：	一种运用于小型箔卷的AGV车
摘要：	本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统；底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮；叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，且该升降驱动、第一防撞传感器、第二防撞传感器、第一动力驱动、第二动力驱动分别与控制系统连接。本实用新型不仅具有较高的叉取精度，避免叉取过程中碰撞到箔卷；而且能够精准的调整转弯等行走轨迹，确保其准确的按照预定行走轨迹运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建中科兰剑智能装备科技有限公司
发明人：	吴昊;陈群;钟继雄
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820785226.0
公开号：	CN208292580U
代理机构：	福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212
代理人：	王美花
分类号：	B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
申请人地址：	350000 福建省福州市仓山区建新镇金亭路1号1#楼3层320室
主权项：	1.一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统，其特征在于：所述底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接；所述支撑架垂直安装于底盘本体上；所述叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制系统连接。
所属类别：	实用新型