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一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构
| 专利名称： | 一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及动卡盘技术领域，且公开了一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体，所述卡盘本体的外壁上固定连接有进气管，所述卡盘本体的正面上开设有滑槽。本实用新型解决了筒夹夹头系统相较，传统的筒夹夹头如法达到对油的节省，导致耗油增高的问题，本实用新型通过卡盘本体、活动推动块和真空密封圈的配合，本方案通过在真空密封圈的左侧设置有活动推动块，其次通过在活动推动块的右壁上固定连接的有固定挤压块，并且位于活动推动块的顶部固定连接斜坡板，通过进气管对真空密封圈内进行输气，从而达到了斜坡板对活动放置块的推动，而对挤压块的制动。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 杉本（上海）自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 刘太清;王影;张凤萍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820138036.X |
| 公开号： | CN207986137U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 201614 上海市松江区石湖荡镇新松公路12号22幢-4 |
| 主权项： | 1.一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体（1），其特征在于：所述卡盘本体（1）的外壁上固定连接有进气管（2），所述卡盘本体（1）的正面上开设有滑槽（3），所述卡盘本体（1）的中间部位固定连接有圆槽管（4），所述滑槽（3）的正面上活动连接有挤压块（5），所述挤压块（5）的正面上固定连接有插接圆柱（6），所述挤压块（5）的左壁上固定连接有弧形块（7），所述卡盘本体（1）的底部固定连接有固定圆盘（8），所述圆槽管（4）的外壁上固定连接有密封板（17），所述圆槽管（4）的底部固定连接有密封圆盘（16），所述密封板（17）的外壁上分别活动连接有活动挤压块（13）和活动推动块（15），所述活动推动块（15）的右壁上固定连接有固定挤压块（14），所述活动推动块（15）的顶部右壁固定连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）的右壁上固定连接有活动放置块（11），所述活动放置块（11）的顶部固定连接有插接圆柱（6），所述卡盘本体（1）的外侧内壁上固定连接密封块（9）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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