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原文传递多用途气动夹取终端装置

专利名称：	多用途气动夹取终端装置
摘要：	本发明涉及一种多用途气动夹取终端装置，包括底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。本发明多用途气动夹取终端装置结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	昀智科技(北京)有限责任公司
发明人：	何瑞;刘丹;郭梅;韩浚源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201811139180.6
公开号：	CN109867130A
代理机构：	北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张庆敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼306室
主权项：	1.一种多用途气动夹取终端装置，其特征在于，包括：底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。 2.根据权利要求1所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述纵向运动机构包括沿纵向固定于所述底座上的气缸，所述气缸与进气阀连接，所述气缸的活塞杆与连接件连接，所述连接件带动转向机构实现顺时针或逆时针转动。 3.根据权利要求2所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括：固定座，固定于所述底座上的气缸前端；纵向运动件，设置于所述固定座前方，与所述连接件连接，所述活塞杆穿过所述固定座、纵向运动件后与连接件连接；两个导向螺钉，左右对称的穿过所述纵向运动件后与所述固定座连接固定。 4.根据权利要求3所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述纵向连接件的后端左、右侧分别连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端固定于所述底座上。 5.根据权利要求2所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述转向机构包括：换向控制件，与所述连接件连接；两个换向杆：对称安装于所述换向控制件的左、右侧；当所述换向控制件前后移动时，带动两个所述换向杆一个顺时针转动另一个逆时针转动。 6.根据权利要求5所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述换向控制件采用工字块，其左、右侧分别设有凹槽，所述换向杆采用V形杆，两个所述换向杆分别通过销轴铰接于底座上，且位于换向控制件的左、右侧，两个所述换向杆的其中一端分别设置于换向控制件的两个所述凹槽内。 7.根据权利要求6所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述横向运动机构包括：导轨副：沿横向设置于所述转向机构的前端；两个固定滑块：安装于所述导轨副上，两个所述固定滑块分别与两个所述换向杆插接在一起。 8.根据权利要求7所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：两个夹爪；两个夹爪基座：固定于两个所述固定滑块上，其上固定两个所述夹爪。 9.根据权利要求8所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述夹爪与夹爪基座通过固定磁铁连接在一起，并通过多个定位销使二者定位。 10.根据权利要求7所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，还包括位置定位机构，所述位置定位机构包括位置定位器，所述位置定位器固定于所述固定滑块上，所述位置定位器的一端连接有位置传感器。
所属类别：	发明专利