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一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法
| 专利名称： | 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法 |
| 摘要： | 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法，解决了需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南大学 |
| 发明人： | 钟文镇;王兵;韩宗成;昃向博;王晓慧;宫鑫良;罗睿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810757795.9 |
| 公开号： | CN109050693A |
| 代理机构： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
| 代理人： | 田梅 |
| 分类号： | B62D55/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05B;B62D55;G05B19;B62D55/02;G05B19/042 |
| 申请人地址： | 250000 山东省济南市南辛庄西路336号 |
| 主权项： | 1.一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：包括跟随模块，跟随模块包括超声波发射器、超声波接收器和单片机IC1，单片机IC1的型号为STC11F02E；超声波发射器，由4个Header4超声波模块组合而成，由人随身携带；超声波接收器，由在车体前方安置的3个Header4超声波检测模块组成，可以检测到与人的距离，使车与人之间始终保持一定的距离，然后通过单片机IC1计算出数据，再利用串口通讯与控制模块进行信息交互。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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