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原文传递一种具有跟随功能的上台阶装置

专利名称：	一种具有跟随功能的上台阶装置
摘要：	本实用新型涉及一种具有跟随功能的上台阶装置，包括车架，车架的下方前部设有前轮，车架的下方后部设有后轮，前轮为两左右对称的三星轮，后轮为两左右对称的履带轮，前轮和后轮分别连接有驱动装置，本实用新型针对没有电梯的老旧楼房住户和在山上的商店用户，解决了背景技术中需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，本实用新型还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南大学
发明人：	王兵;钟文镇;韩宗成;昃向博;王晓慧;宫鑫良;罗睿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821096877.5
公开号：	CN208868165U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	田梅
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	250000 山东省济南市南辛庄西路336号
主权项：	1.一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下方前部设有前轮（3），车架（1）的下方后部设有后轮（4），前轮（3）为两左右对称的三星轮，后轮（4）为两左右对称的履带轮，前轮（3）和后轮（4）分别连接有驱动装置。 2.如权利要求1所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：包括跟随模块，跟随模块包括超声波发射器、超声波接收器和单片机IC1，单片机IC1的型号为STC11F02E。 3.如权利要求2所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述单片机IC1的P1.7端接第一个Header4超声波检测模块（5）的ECHO1端，单片机IC1的P1.4端接第一个Header4超声波检测模块（5）的TRIG1端，单片机IC1的P1.6端接第二个Header4超声波检测模块（6）的ECHO2端，单片机IC1的P1.3端接第二个Header4超声波检测模块（6）的TRIG2端，单片机IC1的P1.5端接第三个Header4超声波检测模块（7）的ECHO3端，单片机IC1的P1.2端接第三个Header4超声波检测模块（7）的TRIG3端，第一个Header4超声波检测模块（5）、第二个Header4超声波检测模块（6）、第三个Header4超声波检测模块（7）的GND端分别接地。 4.如权利要求3所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述单片机IC1的VCC端接集成电路IC2的+5V端，单片机IC1的RX端接集成电路IC2的TX端，单片机IC1的TX端接集成电路IC2的RX端，集成电路IC2为Arduino单片机，集成电路IC2的GND端接地。 5.如权利要求4所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC2的A0端分别接集成电路IC3的IN1端和集成电路IC4的IN1端，集成电路IC2的A1端分别接集成电路IC3的IN2端和集成电路IC4的IN2端，集成电路IC2的A2端分别接集成电路IC3的IN3端和集成电路IC4的IN3端，集成电路IC2的A3端分别接集成电路IC3的IN4端和集成电路IC4的IN4端，集成电路IC2的A4端分别接集成电路IC3的ENA端和集成电路IC4的ENA端，集成电路IC2的A5端分别接集成电路IC3的ENB端和集成电路IC4的ENB端，集成电路IC3和集成电路IC4的型号为L289N。 6.如权利要求5所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC3的GND端接地，集成电路IC3的VCC端接12V电压，集成电路IC3的+5V端分别接集成电路IC5的VCC端、集成电路IC6的VCC端、集成电路IC7的VCC端和红外模块接收板（12）的VCC端。 7.如权利要求6所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC5和集成电路IC6均为高低电平触发电磁开关，集成电路IC7的型号为STC89C51，集成电路IC3的OUT1端接集成电路IC5的公共端。 8.如权利要求7所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC3的OUT2端接第一个12V电机（8）的负极，第一个12V电机（8）的正极接集成电路IC5的常开端，集成电路IC3的OUT3端接第二个12V电机（9）的负极，第二个12V电机（9）的正极接集成电路IC6的常开端，集成电路IC3的OUT4端接集成电路IC6的公共端，两个12V电机分别驱动两个三星轮。 9.如权利要求8所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC4的GND端接地，集成电路IC4的VCC端接24V电压，集成电路IC4的OUT1端接第一个24V电机（10）的正极，集成电路IC4的OUT2端接第一个24V电机（10）的负极，集成电路IC4的OUT3端接第二个24V电机（11）的正极，集成电路IC4的OUT4端接第二个24V电机（11）的负极，两个24V电机分别驱动两个履带轮。 10.如权利要求9所述的一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：所述集成电路IC5的GND端接地，集成电路IC5的IN端接集成电路IC7的P0.1端，集成电路IC5的IN端接集成电路IC6的IN端，集成电路IC6的GND端接地，集成电路IC7的GND端接地，集成电路IC7的P0.0端接红外模块接收板（12）的OUT端，红外模块接收板（12）的GND端接地。
所属类别：	实用新型