专利名称: |
螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机,包括螺旋桨驱动装置,倾转驱动装置,其中螺旋桨驱动装置由旋翼电机驱动,带动锥齿轮组转动,锥齿轮组输出端连接桨叶,驱动桨叶转动。倾转驱动装置由倾转电机带动蜗轮蜗杆机构,蜗轮与桨叶支架固连,蜗轮旋转带动支架转动从而使得桨叶发生倾转。此结构通过只倾转桨叶的方式,解决了当驱动桨叶的电机和发动机太重或太大时直接倾转惯量过大导致不稳定的问题。本实用新型结构简单巧妙,且具有自锁功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
中国人民解放军国防科技大学 |
发明人: |
喻煌超;肖乃经;张纪阳;贺光;向绍华 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820352099.5 |
公开号: |
CN207997982U |
代理机构: |
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 |
代理人: |
朱桂花 |
分类号: |
B64C27/52(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/52 |
申请人地址: |
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号 |
主权项: |
1.螺旋桨倾转机构,其特征在于:包括螺旋桨驱动组件以及螺旋桨倾转组件,螺旋桨驱动组件包括螺旋桨驱动电机以及中间传动机构,螺旋桨驱动电机的输出端通过中间传动机构连接螺旋桨并驱动螺旋桨转动;所述螺旋桨倾转组件包括倾转电机、倾转传动机构以及倾转支架,所述螺旋桨连接固定在倾转支架上,倾转电机通过倾转传动机构带动倾转支架进而使得倾转支架上的螺旋桨发生倾转。 |
所属类别: |
实用新型 |