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原文传递一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法

专利名称：	一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的溢流控制方法。本发明利用广域雷达检测得到有效区域内平均车速和平均空间占有率数据设计溢流辨识指标，并使用该指标判断交叉口是否发生溢流，且根据该指标设计了溢流控制策略集，解决了由于道路设计、信号配时设计、交通事故等原因造成的道路交叉口溢流的问题。从广域雷达检测器的设置、数据的选取、溢流辨识指标及权重的获取，到溢流控制策略集的设计，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北方工业大学
发明人：	张立立;王力;张海波;何忠贺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811165527.4
公开号：	CN109064753A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：	黄雪
分类号：	G08G1/01(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I;G08G1/09(2006.01)I;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/09
申请人地址：	100144 北京市石景山区晋元庄路5号
主权项：	1.一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法，其特征在于，包括如下：步骤1：计算有效检测区域用于检测区域内车辆平均空间占有率和车辆平均速度其中其中，表示车辆平均长度；L_E,Z有效检测区域的长度表示；L_d表示密度的单位长度；ρ表示区域车辆的密度。步骤2：利用广域雷达检测的和作为分项指标计算溢流状态检测综合指标PI；其中，0<w_i<1,n＝2，w_i为指标权重；为检测区域内车辆平均空间占有率，且为车辆平均长度，L_单位为密度的单位长度；为检测区域内车辆平均速度；设计分项指标矩阵令则有信息决策矩阵A＝[a_i]_m，a_i为第i个指标的观测值，i＝1,2,3,...,m,m≥2，过程如下：1)将A＝[ai]m进行归一化处理，得到标准信息矩阵R＝[ri]m，其中归一化的处理方法为：对于越大越优型分指标：对于越小越优型分指标：选择第i个指标所对应的最优单元值ri，i＝1,2,3,...,m,m≥2，选取规则为2)计算各指标ri对应的最优单元值ri的距离di＝\|ri‑ri*\|,i＝1,2,3,...,m,m≥23)计算对应指标概率i＝1,2,3,...,m,m≥2当di>0时无需对pi进行修正。此时ui＝0；当di＝0时，该分指标对PI不起作用，为了保证所有指标数据的可用性，需人为的对pi进行平移修正，此时ui为常数且ui>0；4)计算指标的距离熵5)计算熵权其中0<w_i<1；6)计算溢流检测综合辨识指标PI最终可以得到：步骤3：使用溢流状态检测综合指标PI作为判断依据设计溢流控制策略；1)计算溢流检测综合辨识指标PI，并判断是否达到溢流条件，否则继续计算；否则，进入步骤2；2)设定目标函数J和约束条件D；J＝min(PI)s.t.D＝[Dj]m,j＝1,2,3,...,m,m≥43)设计与非溢流相位交通需求D相匹配的控制策略集；CS＝[CSi]n,i＝1,2,3,...,n,n≥44)判断是否符合切换条件，并进行相应操作，具体策略如下：Dj→CSi{min(PI)}+ε式中，ε>0为滞后因子；5)采用遗传算法进行优化a)目标函数为：J＝min(PI)；b)约束条件为：D＝[Dj]m,j＝1,2,3,...,m,m≥4；c)设置使适应度函数为：d)设计包括种群规模、交叉概率、变异概率、优化代数。
所属类别：	发明专利