专利名称: |
一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法和装置 |
摘要: |
本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法,该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置,设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位,该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹;视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态,并统计车流量;根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度,根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况,对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本,提高城市交叉口通行效率,达到缓解拥堵的目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北方工业大学 |
发明人: |
张立立;王力;熊正旗;张海波;何忠贺;李敏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810775473.7 |
公开号: |
CN108806288A |
代理机构: |
北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
代理人: |
卫麟 |
分类号: |
G08G1/08(2006.01)I;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/08 |
申请人地址: |
100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
主权项: |
1.一种基于单视频的城市交通信号自适应控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置,设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位,该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹;步骤2,所述视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态,并统计车流量;步骤3,根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度;相位放行方式采用多相位组合形式,正交十字交叉口放行方式为:东西直行、东西左转、南北直行、南北左转;正交左丁字交叉口放行方式为:南北直行、北左转、西左转;正交上丁字交叉口放行方式为:东西直行、西左转、北左转;最大绿灯为:gi,max≤n·gi,min最小绿灯为:其中,gi,max为相位i的最大绿灯时间;gi,min为相位i的最小绿灯时间;n为相位数量;Li为相位i停车线至出口的距离;为车辆从停车线启动至通过出口的平均车速;λ为修正系数,l表示出口距离,表示行人速度;步骤4,交通信号控制器根据所述视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况,对交通信号进行控制。 |
所属类别: |
发明专利 |