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原文传递一种工件上料姿态自动检测装置

专利名称：	一种工件上料姿态自动检测装置
摘要：	本发明公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本发明结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南宇环智能装备有限公司
发明人：	陈开银;伍绍彬;周波;李斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811115279.2
公开号：	CN109051621A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司 43210
代理人：	刘熙
分类号：	B65G43/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/00;B65G47/91
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区映霞路4号
主权项：	1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。
所属类别：	发明专利