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原文传递车辆前轮与摄像头同步转向系统

专利名称：	车辆前轮与摄像头同步转向系统
摘要：	本发明涉及车辆前轮与摄像头同步转向系统，通过设置多自由度云台以及安装于该多自由度云台上的摄像头，在车辆转向过程中，车载工控机同步驱动车架转向电机以及摄像头转向电机的转动，实现了二者的初级同步跟随移动；而后，车载工控机通过惯性导航模块实时监测车架姿态，计算在转向过程中相对理想转动角度之间的偏移量，通过多自由度云台实现对该偏移量的实时补偿，以适应恶劣凹凸或湿滑道路，避免了转向过程中摄像头视觉盲区。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	陈宁;黄鑫峰;丁小虎;李泽华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810424819.9
公开号：	CN108705980A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218
代理人：	何家富
分类号：	B60R11/04(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B;H;B60;B62;H04;B60R;B62D;H04N;B60R11;B62D5;H04N7;B60R11/04;B62D5/04;H04N7/18
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区银江路185号
主权项：	1.车辆前轮与摄像头同步转向系统，其特征在于，包括车体子系统：该车体子系统包括车架，该车架上设有车载工控机以及与该车载工控机连接的惯性导航模块、多自由度云台、车架转向电机以及摄像头模块；该摄像头模块包括摄像头转向电机以及与该摄像头转向电机传动连接的摄像头，该摄像头设于该多自由度云台上；该车架具有转向组件，该车架转向电机与该转向组件传动连接。
所属类别：	发明专利