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原文传递一种矿石开采用机械抓手

专利名称：	一种矿石开采用机械抓手
摘要：	本实用新型公开了一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	滁州方大矿业发展有限公司
发明人：	童德双;韩业平;郭风;黄厚林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820404856.9
公开号：	CN208008028U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	239000 安徽省滁州市来安县复兴林场木港村
主权项：	1.一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂（4），其特征在于，所述机械臂（4）的底端设有水平设置的固定板（2），固定板（2）的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴连接有竖直设置的丝杠（6），机械臂（4）的内部设有竖直设置的安装孔（5），且丝杠（6）转动连接在安装孔（5）内，安装孔（5）内滑动连接有活动板（7），且活动板（7）螺纹连接在丝杠（6）上，活动板（7）相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆（3），所述固定板（2）的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板（9），且滑动板（9）与活动板（7）平行，且连接杆（3）的另一端分别铰接在对应的活动板（7）的顶端，活动板（7）的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆（1），且固定杆（1）的一端均延伸出固定板（2）并固定有安装壳（13），两个安装壳（13）相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头（10），且钻头（10）延伸进安装壳（13）的一端均固定有第一锥形齿轮（11），安装壳（13）的内部通过螺栓固定有第二电机（16），且第二电机（16）的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮（11）的中心位置，安装壳（13）内转动连接有传动杆（15），且传动杆（15）与钻头（10）垂直，传动杆（15）上设有均匀分布的第二锥形齿轮（12），且第二锥形齿轮（12）与第一锥形齿轮（11）相啮合。
所属类别：	实用新型