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一种用于负载重物的小型移动机器人腿部结构
| 专利名称： | 一种用于负载重物的小型移动机器人腿部结构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种腿部结构，具体涉及一种用于负载重物的小型移动机器人腿部结构，本实用新型为解决小型移动机器人传动效率低，负载能力差的问题，本实用新型腿部结构包括步进电机、蜗杆、蜗轮、轴、偏心轮、长连接杆、短连接杆、行星轮、足部、底板、凸台、步进电机支撑架、蜗杆支撑架以及轴支撑架，腿部结构的传动过程中采用偏心轮传动，减少了传递损失，提高了传递效率，同时行星轮与足部直接连接，增大了扭矩，提高了小型移动机器人的承载能力，本实用新型适用于仓库搬运快递、粮仓搬运粮食等领域。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 王鹏;宋春宵;张元;张鹏;黎晓强;罗鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820330616.9 |
| 公开号： | CN208007140U |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
| 主权项： | 1.一种用于负载重物的小型移动机器人腿部结构，其特征在于：所述腿部结构包括步进电机（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）、轴（4）、偏心轮（5）、长连接杆（6）、短连接杆（7）、行星轮（8）、足部（9）、底板（10）、凸台（11）、步进电机支撑架（12）、蜗杆支撑架（13）以及轴支撑架（14），行星轮（8）、凸台（11）、蜗杆支撑架（13）以及轴支撑架（14）均固定安装在底板（10）上，步进电机支撑架（12）固定安装在凸台（11）上，步进电机（1）固定安装在步进电机支撑架（12）上，步进电机（1）的输出轴与蜗杆（2）传动连接，蜗杆（2）由蜗杆支撑架（13）支撑，蜗杆（2）与蜗轮（3）啮合传动，蜗轮（3）与偏心轮（5）与轴（4）转动连接，轴（4）由轴支撑架（14）支撑，偏心轮（5）与长连接杆（6）转动连接，长连接杆（6）与短连接杆（7）铰接，短连接杆（7）与行星轮（8）转动连接，行星轮（8）与足部（9）转动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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