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原文传递共轴双旋翼推力矢量无人机

专利名称：	共轴双旋翼推力矢量无人机
摘要：	本发明公开了一种共轴双旋翼推力矢量无人机，它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。通过两轴万向节改变共轴电机的推力矢量指向产生俯仰与滚转控制力矩；采用两轴万向节代替了传统共轴旋翼类飞行器常用的周期‑集合变距结构，省略了倾斜盘等高速旋转部件，降低了结构复杂度，提升了可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙神弓信息科技有限公司
发明人：	陈璞;周翔;何洪滔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811108610.8
公开号：	CN109050906A
代理机构：	长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001
代理人：	邓淑红
分类号：	B64C27/10(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/10;B64C27/68
申请人地址：	湖南省长沙市岳麓区麓谷街道长沙晚报麓谷文化产业园新媒体中心22楼
主权项：	1.一种共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。
所属类别：	发明专利