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原文传递微型共轴双旋翼无人机

专利名称：	微型共轴双旋翼无人机
摘要：	一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910282651.7
公开号：	CN109878713A
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	王毓理;王锡麟
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种微型共轴双旋翼无人机，其特征在于，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统；所述的共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内；所述的转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧；所述的上旋翼包括：正螺旋桨和第一直流无刷电机，其中：正螺旋桨设置于第一直流无刷电机上，第一直流无刷电机设置于双旋翼支架上部；所述的下旋翼包括：反螺旋桨和第二直流无刷电机，其中：反螺旋桨设置于第二直流无刷电机上，第二直流无刷电机设置于双旋翼支架内底部。 2.根据权利要求1所述的微型共轴双旋翼无人机，其特征是，所述的轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。 3.根据权利要求1所述的微型共轴双旋翼无人机，其特征是，所述的转向机构包括：转向支架、舵翼舵机和转向轴，其中：舵翼舵机中心对称设置于转向支架内，舵翼舵机通过转向轴与转向舵翼相连。 4.根据权利要求1所述的微型共轴双旋翼无人机，其特征是，所述的转向舵机上设有用于与轻量化机体连接的连接支架。
所属类别：	发明专利