详情

原文传递共轴双旋翼推力矢量无人机

专利名称：	共轴双旋翼推力矢量无人机
摘要：	本实用新型公开了一种共轴双旋翼推力矢量无人机，它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。通过两轴万向节改变共轴电机的推力矢量指向产生俯仰与滚转控制力矩；采用两轴万向节代替了传统共轴旋翼类飞行器常用的周期‑集合变距结构，省略了倾斜盘等高速旋转部件，降低了结构复杂度，提升了可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙神弓信息科技有限公司
发明人：	陈璞;周翔;何洪滔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821551043.9
公开号：	CN208828095U
代理机构：	长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	邓淑红
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	410006 湖南省长沙市岳麓区麓谷街道长沙晚报麓谷文化产业园新媒体中心22楼
主权项：	1.一种共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。 2.如权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述上机身和下机身通过增稳电机相连；增稳电机的输出轴端与下机身相连，另一端与上机身相连，输出轴外装配有旋翼。 3.如权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述上机身为圆筒型机身，所述固定架通过支撑架安装于上机身的底壁上。 4.如权利要求3所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述固定架包括基板和设置于基板上的一对铰接臂，所述活动架装配于两铰接臂之间。 5.如权利要求4所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述第一动力机构包括滚转舵机和第一拉杆，滚转舵机装配于基板上，第一拉杆的底端与滚转舵机的摆杆相连、顶端与活动架相连，控制活动架绕铰接点摆动。 6.如权利要求5所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述活动架包括底板和设置于底板上的一对铰接杆，所述共轴电机装配于两铰接杆之间，所述活动架以其底板铰接于固定架的一对铰接臂之间，使一对铰接杆所在平面与一对铰接臂所在平面相互垂直。 7.如权利要求6所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述第二动力机构包括俯仰舵机和第二拉杆，俯仰舵机装配于所述底板下，第二拉杆的底端与俯仰舵机的摆杆相连、顶端与共轴电机相连，控制共轴电机绕铰接点摆动。 8.如权利要求3所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：所述支撑架为矩型框架，其底面上设有电池、电源模块和飞控，其顶面下设有BEC，其一侧壁外设有GPS模块；电池用于向无人机提供电力，电源模块用于向飞控提供滤波处理后的稳压电源，GPS模块用于提供三维位置信息及地速测量，飞控用于感知姿态信息及GPS提供的位置信息并实现增稳、定点悬停及自动巡航等飞行控制功能，BEC用于向舵机提供工作所需电源。
所属类别：	实用新型