专利名称: |
一种防倾倒的装料机械手 |
摘要: |
本发明公开了一种防倾倒的装料机械手,安装架位于主架一侧且安装在主架上,安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂,挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上,防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴,防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上,第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动,防倾倒机构上设有挡臂,挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手,通过托料臂将堆垛好的货物整体托起,通过防倾倒机构旋转,挡臂向下旋转,将货物挡在挡臂和挡料板之间,从而防止移动过程中货物倾倒。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
芜湖固高自动化技术有限公司 |
发明人: |
冯沉冲;左勤平;陶佳月 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810790657.0 |
公开号: |
CN109051872A |
代理机构: |
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 |
代理人: |
傅磊 |
分类号: |
B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G67/04 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层 |
主权项: |
1.一种防倾倒的装料机械手,其特征在于,包括:主架(1)、安装架(2)、防倾倒机构、挡料板(4)、第一驱动机构;安装架(2)位于主架(1)一侧且安装在主架(1)上,安装架(2)下端设有向远离主架(1)方向延伸的托料臂(3),挡料板(4)竖直设置在托料臂(3)上方且安装在安装架(2)上;防倾倒机构上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴,防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架(2)上,第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动,防倾倒机构上设有挡臂(5),挡臂(5)平行于挡料板(4)设置。 |
所属类别: |
发明专利 |