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原文传递一种防倾倒的装料机械手

专利名称：	一种防倾倒的装料机械手
摘要：	本发明公开了一种防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过托料臂将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和挡料板之间，从而防止移动过程中货物倾倒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖固高自动化技术有限公司
发明人：	冯沉冲;左勤平;陶佳月
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810790657.0
公开号：	CN109051872A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：	傅磊
分类号：	B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G67/04
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
主权项：	1.一种防倾倒的装料机械手，其特征在于，包括：主架(1)、安装架(2)、防倾倒机构、挡料板(4)、第一驱动机构；安装架(2)位于主架(1)一侧且安装在主架(1)上，安装架(2)下端设有向远离主架(1)方向延伸的托料臂(3)，挡料板(4)竖直设置在托料臂(3)上方且安装在安装架(2)上；防倾倒机构上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架(2)上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂(5)，挡臂(5)平行于挡料板(4)设置。
所属类别：	发明专利