专利名称: |
一种便于卸料的装料机械手 |
摘要: |
本发明公开了一种便于卸料的装料机械手,转架位于安装架一侧且安装在安装架上,转架的第一架体上设有竖直设置的推料板,推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动,托架安装在转架的第二架体上,托架上设有多个可转动安装的支撑辊,支撑辊平行于推料板水平布置,多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手,装料时通过托架将货物提起,卸货时,通过推料板将托架上的货物推下卸料,从而便于堆垛后的货物整体卸货。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
芜湖固高自动化技术有限公司 |
发明人: |
冯沉冲;左勤平;陶佳月 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810807173.2 |
公开号: |
CN109081139A |
代理机构: |
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 |
代理人: |
傅磊 |
分类号: |
B65G67/04(2006.01)I;B65G57/10(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G57;B65G67/04;B65G57/10 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层 |
主权项: |
1.一种便于卸料的装料机械手,其特征在于,包括:安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4);转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上,转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构,第一架体上设有竖直设置的推料板(5),推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动;托架(4)安装在第二架体上,托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6),支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置,多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。 |
所属类别: |
发明专利 |