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原文传递一种便于卸料的装料机械手

专利名称：	一种便于卸料的装料机械手
摘要：	本发明公开了一种便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动，托架安装在转架的第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手，装料时通过托架将货物提起，卸货时，通过推料板将托架上的货物推下卸料，从而便于堆垛后的货物整体卸货。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖固高自动化技术有限公司
发明人：	冯沉冲;左勤平;陶佳月
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810807173.2
公开号：	CN109081139A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：	傅磊
分类号：	B65G67/04(2006.01)I;B65G57/10(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G57;B65G67/04;B65G57/10
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
主权项：	1.一种便于卸料的装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板(5)，推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动；托架(4)安装在第二架体上，托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6)，支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置，多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。
所属类别：	发明专利