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原文传递一种可转动装料机械手

专利名称：	一种可转动装料机械手
摘要：	本发明公开了一种可转动装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上，托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。通过上述优化设计的可转动装料机械手，保证了机械手装料的支撑强度的同时，通过驱动气缸推动转架转动，便于托料臂的上料和下料，驱动可靠，从而适应于袋装水泥等重型物料的搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖固高自动化技术有限公司
发明人：	符荣华;张聪;陈龙;王雪松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810790658.5
公开号：	CN109051873A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：	傅磊
分类号：	B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G67/04
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
主权项：	1.一种可转动装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、第一驱动气缸(3)、第二驱动气缸(4)、托料臂(5)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)靠近安装架(1)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(4)安装在安装架(1)上，第一驱动气缸(3)的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架(2)上，第二驱动气缸(4)的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架(2)上；托料臂(5)设置在转架(2)远离安装架(1)一侧且向远离转架(2)方向水平伸出。
所属类别：	发明专利