详情

原文传递一种液体装料自动机械手

专利名称：	一种液体装料自动机械手
摘要：	本发明公开了一种液体装料自动机械手，包括外壳，所述外壳包括调节腔，所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条；本发明结构简单，操作简便，本发明的机械手可以快速的给物料板进行分区域装料，经矩形方阵内的所有容纳盒都装入等量的备料，方便后期加工使用，被发明设计巧妙，配合完善具有较高的一体化程度，同时操作简单，容易清理。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州基俊机械科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010015408.1
公开号：	CN111017574A
分类号：	B65G65/40;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/40
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区黄陂东一巷7号201房
主权项：	1.一种液体装料自动机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳包括调节腔；所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条，所述第一齿轮外端面上侧设有进料块，所述进料块内设有第一连接管道，位于所述第一连接管道上侧的所述进料块上端面固定设有挤压管道，所述调节腔上端壁设有进料口，所述进料口下侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一通孔，所述第一通孔左右端壁上固定设有第二通孔，所述第一滑块与所述第一滑槽之间连接设有第一弹簧，所述第一齿轮外端面下侧设有工作块；所述工作块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内含有工作机构，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内设有喷料管道，所述第二滑块上位于所述第三滑槽后侧设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，左右对称的所述第二齿轮之间转动设有链条，所述链条与所述第三滑块固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述链条后侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑槽左端壁之间连接设有第二弹簧，所述第四滑块内设有开口槽，所述开口槽内左侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三齿轮，所述开口槽内右侧转动前后对称转动设有第四转轴，所述第四转轴上设有相互啮合的第四齿轮，所述第四滑块与所述链条之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述链条啮合的第五齿轮，所述第五齿轮可与所述第三齿轮.所述第四齿轮啮合，所述第四滑块右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上设有扇形轮，所述扇形轮与所述第四滑块抵触，所述第四滑块后侧转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第六齿轮。 3.根据权利要求1所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述第二滑块后端左右对称转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有扇形齿轮，所述第二滑槽上侧的所述工作块上固定设有配合齿条，所述第八转轴上端固定设有第一传动轮，所述第七转轴上端固定设有第二传动轮，所述第六转轴上端固定设有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、所述第三传动轮之间转动设有动力链条。 4.根据权利要求1所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述调节腔下侧设有流通孔，所述第七转轴下侧的所述第二滑块内固定设有电机，所述喷料管道与所述第一连接管道之间连接设有软胶管。
所属类别：	发明专利