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自适应位姿变化的自动充电装置及自动充电系统
| 专利名称： | 自适应位姿变化的自动充电装置及自动充电系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应位姿变化的自动充电装置及自动充电系统，所述自动充电装置包括充电枪头及用于固定充电枪头的多个杆件，相邻的杆件之间在沿第一方向和第二方向的平面内可旋转设置，所述杆件包括受控状态及自由状态，受控状态下杆件用于驱动充电枪头进行插接运动，自由状态下杆件用于进行位姿自适应变化。本发明中受控状态下杆件能够驱动充电枪头与充电座进行插接，充电过程中当充电座位置发生变化时，自由状态下杆件能够进行位姿自适应变化，保证了充电的可靠性、连续性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 狄士春;兰天;娄亚男;刘小龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810991731.5 |
| 公开号： | CN109050321A |
| 代理机构： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 |
| 代理人： | 袁丽花 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室 |
| 主权项： | 1.一种自适应位姿变化的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括充电枪头及用于固定充电枪头的多个杆件，相邻的杆件之间在沿第一方向和第二方向的平面内可旋转设置，所述杆件包括受控状态及自由状态，受控状态下杆件用于驱动充电枪头进行插接运动，自由状态下杆件用于进行位姿自适应变化。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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