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自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统
| 专利名称： | 自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统，所述柔性自动充电装置包括充电枪头、用于固定充电枪头的杆件机构、及安装于充电枪头和杆件机构之间的柔性模块，所述杆件机构包括受控状态及自由状态，受控状态下用于驱动充电枪头进行插接运动，自由状态下用于进行位姿自适应变化，所述柔性模块用于根据外部充电插座的位姿，进行充电枪头位姿的自适应调整，以使充电枪头的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向。本发明中柔性自动充电装置及自动充电系统保证了充电的可靠性、连续性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 狄士春;朱昊鹏;刘小龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811194859.5 |
| 公开号： | CN109249823A |
| 代理机构： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 |
| 代理人： | 袁丽花 |
| 分类号： | B60L53/16(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室 |
| 主权项： | 1.一种自适应位姿变化的柔性自动充电装置，其特征在于，所述柔性自动充电装置包括充电枪头、用于固定充电枪头的杆件机构、及安装于充电枪头和杆件机构之间的柔性模块，所述杆件机构包括受控状态及自由状态，受控状态下用于驱动充电枪头进行插接运动，自由状态下用于进行位姿自适应变化，所述柔性模块用于根据外部充电插座的位姿，进行充电枪头位姿的自适应调整，以使充电枪头的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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