原文传递
包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质
| 专利名称： | 包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质 |
| 摘要： | 本申请涉及包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质，用于检测包装机中成为咬入的主要原因的被包装物的偏移，并进行用于避免咬入的预防性控制。控制装置用于控制包装机，包装机包括用于输送被包装物的输送机构，控制装置包括：获取部，从检测被包装物的传感器获取检测结果；判定部，基于由所述获取部获取到的检测结果，掌握从预定的时间点到所述传感器检测到所述被包装物为止的经过时间，并基于所述经过时间，判定所述被包装物从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对由所述传感器检测到的所述被包装物，基于所述判定部所判定的偏移方向，控制在由所述传感器进行了检测的工序之后的任一工序的实施。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 欧姆龙株式会社 |
| 发明人： | 服部玲子;広桥佑纪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810212522.6 |
| 公开号： | CN108725906A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 分类号： | B65B57/00(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B57/00;B65B57/14 |
| 申请人地址： | 日本京都 |
| 主权项： | 1.一种控制装置，用于控制包装机，所述包装机包括用于输送被包装物的输送机构，所述控制装置包括：获取部，从检测所述被包装物的位置的传感器获取表示被包装物在所述输送机构中的输送位置的位置检测信息；判定部，基于由所述获取部获取到的位置检测信息，判定所述被包装物在输送方向上从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对完成通过所述传感器的位置检测的所述被包装物，基于由所述判定部判定的偏移方向，控制在完成通过所述传感器的位置检测的工序之后的后工序的实施。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
