专利名称: |
警报控制装置、警报控制方法及记录介质 |
摘要: |
本发明提供警报控制装置、警报控制方法及记录介质。警报控制装置包括:第一获取部,获取和驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息;旁视判定部,若基于第一信息和用于判定旁视驾驶的判定条件判定为旁视,则输出判定信号;第二获取部,获取和有无交叉路口相关的第二信息;第三获取部,获取和车辆的行进方向的变更相关的第三信息;警报无效处理部,当基于第二信息及第三信息识别出交叉路口且检测到行进方向的变更时,输出用于使判定信号无效的无效化信号;以及警报控制部,在判定信号被输出的情况下,如果是无效化信号未被输出,则输出用于使警报装置发出警报的指示信号,如果是无效化信号已被输出,则不输出指示信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
欧姆龙株式会社 |
发明人: |
日向匡史;相泽知祯;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811305128.3 |
公开号: |
CN109774599A |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
玉昌峰;吴孟秋 |
分类号: |
B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9 |
申请人地址: |
日本京都 |
主权项: |
1.一种警报控制装置,其特征在于,包括: 第一获取部,获取与车辆的驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息; 旁视判定部,基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件,判定所述驾驶员是否旁视,若判定为旁视,则所述旁视判定部输出判定信号; 第二获取部,获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息; 第三获取部,获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息; 警报无效处理部,当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时,所述警报无效处理部输出用于使所述旁视判定部的所述判定信号无效的无效化信号; 以及 警报控制部,在所述判定信号被输出的情况下,如果是所述无效化信号未被输出,则所述警报控制部输出用于使警报装置发出警报的指示信号,如果是所述无效化信号已被输出,则所述警报控制部不输出所述指示信号。 2.根据权利要求1所述的警报控制装置,其特征在于, 所述警报控制装置还包括警报无效解除部,若基于所述第二信息判定所述车辆已通过所述交叉路口,则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。 3.根据权利要求1所述的警报控制装置,其特征在于, 所述警报控制装置还包括第四获取部,所述第四获取部获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的第四信息, 所述警报控制装置还包括警报无效解除部,若基于所述第四信息判定存在所述障碍物,则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。 4.根据权利要求3所述的警报控制装置,其特征在于, 所述第四获取部获取从检测所述车辆的外部的状态的车外传感器输出的信息、以及从另外的车辆或设施获取的信息中至少任一方,并基于该获取到的信息,获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的所述第四信息。 5.根据权利要求1所述的警报控制装置,其特征在于, 所述第二获取部获取由设置于所述车辆并拍摄所述车辆的前方的车外相机获取到的拍摄信息、由设置于所述车辆的定位传感器测定的所述车辆的位置信息、以及由设置于所述车辆的车外信息获取部接收到的道路交通信息中至少任一方,并基于该获取到的信息,获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的所述第二信息。 6.根据权利要求1所述的警报控制装置,其特征在于, 所述第三获取部获取设置于所述车辆的方向指示器的动作信息、设置于所述车辆的转向装置的转向角信息、由设置于所述车辆的偏航率传感器获得的偏航率信息、以及由设置于所述车辆的横向加速度传感器获得的横向加速度信息中至少任一方,并基于该获取到的信息,获取与所述车辆的行进方向的变更相关的所述第三信息。 7.一种警报控制方法,为了对设置于车辆的警报装置进行控制而由警报控制装置执行,所述警报控制方法其特征在于,包括以下工序: 所述警报控制装置获取与驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息; 所述警报控制装置基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件,判定所述驾驶员是否旁视,若判定为旁视则输出判定信号; 所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息; 所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息; 当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时,所述警报控制装置输出用于使所述判定信号无效的无效化信号;以及 在所述判定信号被输出的情况下,如果是所述无效化信号未被输出,则所述警报控制装置输出用于使所述警报装置发出警报的指示信号,如果是所述无效化信号已被输出,则所述警报控制装置不输出所述指示信号。 8.一种记录介质,其特征在于,存储有程序,所述程序使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的警报控制装置所包括的各部的处理。 |
所属类别: |
发明专利 |