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原文传递用于控制碰撞警报的设备及方法

专利名称：	用于控制碰撞警报的设备及方法
摘要：	用于控制碰撞警报的设备及方法。本公开涉及用于辅助驾驶主车辆的设备及方法，更具体地，涉及用于根据主车辆周围的环境来控制是否操作车辆碰撞警报装置的技术。一种用于辅助驾驶主车辆的设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息，来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金泽槿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910170317.2
公开号：	CN110239431A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器包括：驾驶路线预测器，所述驾驶路线预测器被配置为基于驾驶员输入的所述车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；驾驶可能性确定器，所述驾驶可能性确定器被配置为基于关于所述主车辆的所述周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；以及碰撞警报控制器，所述碰撞警报控制器被配置为基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的所述碰撞警报装置。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制命令包括转向信息、档位信息、加速器踏板信息或制动踏板信息中的至少一个。 4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驾驶可能性确定器包括：周围空间确定模块，所述周围空间确定模块被配置为基于所预测的驾驶路线来确定需要扫描的所述主车辆的周围空间；以及驾驶可能性确定模块，所述驾驶可能性确定模块被配置为基于作为关于所确定的周围空间的扫描信息的所述周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶。 5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述碰撞警报控制器包括：控制对象确定模块，所述控制对象确定模块被配置为基于所述车辆控制命令和所预测的驾驶路线中的至少一个来确定控制对象碰撞警报装置；以及碰撞警报控制模块，所述碰撞警报控制模块被配置为基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所确定的碰撞警报装置。 6.根据权利要求2所述的设备，其中，当确定出所述主车辆不能行驶时，所述碰撞警报控制器限制所述主车辆的所述碰撞警报装置的操作。 7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驾驶路线预测器预测所述驾驶路线为所述主车辆的左侧或右侧，所述驾驶可能性确定器基于关于所述主车辆的左侧空间或右侧空间的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶，并且所述碰撞警报控制器控制左碰撞警报装置或右碰撞警报装置。 8.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驾驶路线预测器预测所述驾驶路线是所述主车辆的倒车，所述驾驶可能性确定器基于关于所述主车辆的倒车的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶，并且所述碰撞警报控制器控制后碰撞警报装置。 9.一种用于辅助驾驶主车辆的方法，该方法包括以下步骤：基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测主车辆的驾驶路线；基于关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；以及基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。
所属类别：	发明专利