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一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法
| 专利名称： | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法，包括叉车本体和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；激光与视觉混合导引系统实时采集周围的环境信息，并将其图像信息传输给车体控制机构，车体控制机构将图像信息通过视觉算法转化成具体的姿态信息，并将该信息传递给车体控制单元，车体控制机构进而控制叉车本体进行运动，操纵推送装置举升、搬运和卸料。该叉车精度高、功能集成度高、安全可靠性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 于龙飞;赵晓进;吴易明;王永旺;王汉晨;张尚玉;张保军;郭帅亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811238232.5 |
| 公开号： | CN109081272A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B66F9/19(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/19;B66F9/075 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车，其特征在于，包括叉车本体,和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；所述车体控制机构，包括电控制器，用于将激光与视觉混合导引系统采集的工作环境物料的准确识别、定位信息，电控制器控制推送装置进行搬运和卸料；所述操纵机构，用于接收车体控制机构的指令，对叉车本体精确调整位置姿态、操纵推送装置举升、搬运和卸料；所述激光与视觉混合导引系统，通过激光导引系统和视觉导引系统分别识别、采集工作环境物料的准确定位信息，并传输至车体控制机构；所述推送装置，通过车体控制机构控制操纵机构操纵杆对物料举升、搬运和卸料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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