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原文传递一种脱框码垛机械手

专利名称：	一种脱框码垛机械手
摘要：	本实用新型涉及一种脱框码垛机械手，包括电机、驱动轴、摆臂和传动机构，所述驱动轴通过所述电机驱动，所述摆臂包括对称安装于所述驱动轴上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一旋转轴转动连接第一固定架，第二摆臂通过第二旋转轴转动连接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一夹手和第二夹手，所述传动机构包括主动轮、同步带和被动轮，所述主动轮安装于所述旋转轴上，所述主动轮通过所述同步带带动所述被动轮，所述被动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动所述第一固定架和第二固定架转动，所述传动机构包括相对设置的第一传动机构和第二传动机构。采用该机械手代替人工脱框，避免了药品污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京固延制药设备有限公司
发明人：	陈桂华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820196395.0
公开号：	CN208054402U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花区小行路33号
主权项：	1.一种脱框码垛机械手，其特征在于：包括电机、驱动轴、摆臂和传动机构，所述驱动轴通过所述电机驱动，所述摆臂包括对称安装于所述驱动轴上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一旋转轴转动连接第一固定架，第二摆臂通过第二旋转轴转动连接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一夹手和第二夹手，所述传动机构包括主动轮、同步带和被动轮，所述主动轮安装于所述旋转轴上，所述主动轮通过所述同步带带动所述被动轮，所述被动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动所述第一固定架和第二固定架转动，所述传动机构包括相对设置的第一传动机构和第二传动机构。
所属类别：	实用新型