专利名称: |
纸模全自动上下料智能机械手 |
摘要: |
本申请涉及纸模行业,尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手,湿模治具待机时可缩回至升降支架的正下方,尽可能减少湿模治具的悬臂,进而减少升降支架的承重,增强结构稳定性;同理,干模治具待机时可缩回至升降支架的正下方,尽可能减少干模治具的悬臂,进一步减少升降支架的承重,增强结构稳定性;此外,本申请的竖向升降机构使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动,可减轻电机的刹车负荷,且使用丝杆传动精度更高,采用大直径小导程丝杆,有一定自锁效果,更安全可靠。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东科捷龙机器人有限公司 |
发明人: |
陈阳;李孟;于向仪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820763181.7 |
公开号: |
CN208292251U |
代理机构: |
中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 |
代理人: |
杨连华 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;D21J5/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B;D;B65;D21;B25;B65G;D21J;B25J;B65G47;D21J5;B25J9;B25J15;B65G47/91;D21J5/00;B25J9/02;B25J15/06 |
申请人地址: |
528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号 |
主权项: |
1.纸模全自动上下料智能机械手,包括:滑动连接于支撑架上的横向滑动支座(1);横向驱动机构(2),其设于所述横向滑动支座(1)上,用于驱动横向滑动支座(1)沿支撑架横向往复滑动;升降支架(3),其滑动连接于所述横向滑动支座(1)上,且从动于横向滑动支座(1);竖向驱动机构(4),其设于所述升降支架(3)上,用于驱动升降支架(3)沿所述横向滑动支座(1)竖向往复滑动;纸模吸附组件(5),其设于所述升降支架(3)上,其特征在于:所述纸模吸附组件(5)包括:设于所述升降支架(3)下侧的第一纵向支架(51);第一取放机械臂(52),其滑动连接于所述第一纵向支架(51)上,且从动于所述升降支架(3)用于取放湿纸模;第一纵向驱动机构(53),设于所述第一纵向支架(51)与所述第一取放机械臂(52)之间,用于驱动所述第一取放机械臂(52)沿所述第一纵向支架(51)纵向往复滑动;待机时,所述第一取放机械臂(52)可沿第一纵向支架(51)滑动缩回至升降支架(3)的正下方并与第一纵向支架(51)相对。 |
所属类别: |
实用新型 |