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原文传递纸模全自动上下料智能机械手

专利名称：	纸模全自动上下料智能机械手
摘要：	本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手，湿模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少湿模治具的悬臂，进而减少升降支架的承重，增强结构稳定性；同理，干模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少干模治具的悬臂，进一步减少升降支架的承重，增强结构稳定性；此外，本申请的竖向升降机构使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动，可减轻电机的刹车负荷，且使用丝杆传动精度更高，采用大直径小导程丝杆，有一定自锁效果，更安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科捷龙机器人有限公司
发明人：	陈阳;李孟;于向仪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820763181.7
公开号：	CN208292251U
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327
代理人：	杨连华
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;D21J5/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B;D;B65;D21;B25;B65G;D21J;B25J;B65G47;D21J5;B25J9;B25J15;B65G47/91;D21J5/00;B25J9/02;B25J15/06
申请人地址：	528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
主权项：	1.纸模全自动上下料智能机械手，包括：滑动连接于支撑架上的横向滑动支座(1)；横向驱动机构(2)，其设于所述横向滑动支座(1)上，用于驱动横向滑动支座(1)沿支撑架横向往复滑动；升降支架(3)，其滑动连接于所述横向滑动支座(1)上，且从动于横向滑动支座(1)；竖向驱动机构(4)，其设于所述升降支架(3)上，用于驱动升降支架(3)沿所述横向滑动支座(1)竖向往复滑动；纸模吸附组件(5)，其设于所述升降支架(3)上，其特征在于：所述纸模吸附组件(5)包括：设于所述升降支架(3)下侧的第一纵向支架(51)；第一取放机械臂(52)，其滑动连接于所述第一纵向支架(51)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放湿纸模；第一纵向驱动机构(53)，设于所述第一纵向支架(51)与所述第一取放机械臂(52)之间，用于驱动所述第一取放机械臂(52)沿所述第一纵向支架(51)纵向往复滑动；待机时，所述第一取放机械臂(52)可沿第一纵向支架(51)滑动缩回至升降支架(3)的正下方并与第一纵向支架(51)相对。
所属类别：	实用新型