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原文传递一种电力巡检飞行机器人

专利名称：	一种电力巡检飞行机器人
摘要：	本发明公开了一种电力巡检飞行机器人，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）。本发明是一种电力巡检飞行机器人，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制电力巡检飞行机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）执行电线除冰和异物去除等任务。此外，在一组或两组旋翼组件（5）发生故障时，还可通过多旋翼夹角调整组件（4）调整各旋翼组件（5）的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。本发明运动自由度高、灵活性强，巡检工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	王迅
发明人：	王迅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810840188.9
公开号：	CN109094779A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;H02G7/16(2006.01)I;B;H;B64;H02;B64C;B64D;H02G;B64C39;B64D47;H02G1;H02G7;B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02;H02G7/16
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区文昌东路柏庄丽城
主权项：	1.一种电力巡检飞行机器人，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）；通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制电力巡检飞行机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）执行电线除冰和异物去除等任务。
所属类别：	发明专利