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原文传递一种独立转向轮式智能电力巡检机器人

专利名称：	一种独立转向轮式智能电力巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力巡检机器人，包括机架、安装于机架上端的信息处理系统和与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，还包括驱动机构，驱动机构包括：轮组，安装于机架下端，轮组包括若干个车轮；轮组驱动装置，与巡检控制电路电连接，用于驱动轮组的车轮转动；车轮独立推杆转向系统，与巡检控制电路电连接，用于分别驱动轮组的车轮独立完成原地转动。本实用新型能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人：	赵欣洋;刘婷;万钟平;罗元泰;张红阳;赖晗;王莉;初洪波;周刚;晁战云;张斌;叶涛;陆洪建;王玄之;崔鹏;孟腾龙;李磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920168632.7
公开号：	CN209479809U
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖龙春
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北
主权项：	1.一种独立转向轮式智能电力巡检机器人，包括机架、安装于机架上端的信息处理系统和与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构包括：轮组，安装于机架下端，用于带动巡检机器人运动，轮组包括若干个车轮；轮组驱动装置，与巡检控制电路电连接，用于驱动轮组的车轮转动；车轮独立推杆转向系统，与巡检控制电路电连接，用于分别驱动轮组的车轮独立完成原地转动。 2.根据权利要求1所述的独立转向轮式智能电力巡检机器人，其特征在于：车轮独立推杆转向系统包括安装在底盘上的推杆电机、与推杆电机输出轴连接的转向止旋支座、转向横拉杆、悬挂摆臂支撑架和与悬挂摆臂支撑架固定连接的车轮安装座；转向横拉杆的第一端设有第一连接件，转向横拉杆第二端设有第二球连接件，转向横拉杆通过第一连接件与转向止旋支座铰接，转向横拉杆通过第二连接件与悬挂摆臂支撑架铰接。 3.根据权利要求2所述的独立转向轮式智能电力巡检机器人，其特征在于：第一连接件包括与转向止旋支座固定连接的第一球枝和与转向横拉杆第一端固定连接的第一球座，第一球枝和第一球座球铰接；第二连接件包括与悬挂摆臂支撑架固定连接的第二球枝和与转向横拉杆第二端固定连接的第二球座，第二球枝和第二球座球铰接。 4.根据权利要求3所述的独立转向轮式智能电力巡检机器人，其特征在于：车轮独立推杆转向系统还包括与底盘固定连接的直线轴承和与转向止旋支座固定连接的导向杆，直线轴承与推杆电机平行设置，导向杆与直线轴承的内侧壁滑动配合。 5.根据权利要求4所述的独立转向轮式智能电力巡检机器人，其特征在于：底盘与机架垂直且固定连接。 6.根据权利要求5所述的独立转向轮式智能电力巡检机器人，其特征在于：转向横拉杆的长度可自由调节。
所属类别：	实用新型