详情

原文传递一种独立转向轮式智能电力的转向系统

专利名称：	一种独立转向轮式智能电力的转向系统
摘要：	本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的原地转动。模式切换单元，用于切换并发出轮组的行驶信号；中央处理单元，用于接收模块切换单元的行驶信号，控制轮组驱动装置和四个独立转向机构的工作；模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶信号、原地转向行驶模块和斜行行驶模块。本实用新型能解决现有转向系统的转向半径大，轮胎易磨损，转向机构结构复杂占用空间较大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人：	赵欣洋;刘婷;万钟平;罗元泰;张红阳;王莉;赖晗;初洪波;周刚;晁战云;张斌;叶涛;陆洪建;王玄之;崔鹏;孟腾龙;李磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920168618.7
公开号：	CN209479758U
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖龙春
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北
主权项：	1.一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：包括：轮组，包括若干车轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的车轮转动；独立转向机构，分别驱动轮组的车轮独立完成任意角度的原地转动；中央处理单元，用于控制轮组驱动装置和独立转向机构工作。 2.根据权利要求1所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：还包括：模式切换单元，用于切换并发出行驶信号。 3.根据权利要求2所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶模块、原地转向行驶模块和斜行行驶模块，分别用于向发出直线行驶信号、转向形式信号、原地转向形式信号和斜行行驶信号。 4.根据权利要求1所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：独立转向机构包括安装在底盘上的推杆电机、与推杆电机输出轴连接的转向止旋支座、转向横拉杆、悬挂摆臂支撑架和与悬挂摆臂支撑架固定连接的车轮安装座；转向横拉杆的第一端设有第一连接件，转向横拉杆第二端设有第二球连接件，转向横拉杆通过第一连接件与转向止旋支座铰接，转向横拉杆通过第二连接件与悬挂摆臂支撑架铰接。 5.根据权利要求4所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：第一连接件包括与转向止旋支座固定连接第一球枝和与转向横拉杆第一端固定连接的第一球座，第一球枝和第一球座球铰接；第二连接件包括与悬挂摆臂支撑架固定连接第二球枝和与转向横拉杆第二端固定连接的第二球座，第二球枝和第二球座球铰接。 6.根据权利要求5所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：独立转向机构还包括与底盘固定连接的直线轴承和与转向止旋支座固定连接的导向杆，直线轴承与推杆电机平行设置，导向杆与直线轴承的内侧壁滑动配合。
所属类别：	实用新型