详情

原文传递一种电力巡检机器人

专利名称：	一种电力巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种电力巡检机器人，包括机器人，机器人前端的内部开设有调节腔，调节腔内腔侧壁的顶部和底部分别固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的另一端分别与位于调节腔内部的空心板一侧的顶部和底部分别固定连接，空心板内腔的顶部和底部分别活动套接有卡接装置，空心板一侧的中部活动套接有调节筒，调节筒的一端贯穿空心板并延伸至调节腔的内部，且调节筒的内部活动套接有顶杆。该电力巡检机器人，通过卡接装置和调节腔上卡接槽的共同作用下，使得空心板可以对缓冲弹簧进行挤压使缓冲弹簧处于被压缩状态，当机器人发生撞击时缓冲弹簧提供缓冲力，减小对机器人的损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京洁源电力科技发展有限公司
发明人：	侯玉洁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821926445.2
公开号：	CN209336871U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海科技园A3幢503室
主权项：	1.一种电力巡检机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）前端的内部开设有调节腔（2），所述调节腔（2）内腔侧壁的顶部和底部分别固定连接有缓冲弹簧（3），两个所述缓冲弹簧（3）的另一端分别与位于调节腔（2）内部的空心板（4）一侧的顶部和底部分别固定连接，所述空心板（4）内腔的顶部和底部分别活动套接有卡接装置（5），所述空心板（4）一侧的中部活动套接有调节筒（6），所述调节筒（6）的一端贯穿空心板（4）并延伸至调节腔（2）的内部，且调节筒（6）的内部活动套接有顶杆（7），所述顶杆（7）的一端贯穿调节筒（6）并延伸至空心板（4）的内部，且顶杆（7）位于空心板（4）内腔一端的顶部和底部分别与卡接装置（5）的一端活动连接，所述顶杆（7）位于调节筒（6）内部的一端活动套接有压缩弹簧Ⅰ（8），所述压缩弹簧Ⅰ（8）的一端与调节筒（6）内腔的侧壁活动连接，且压缩弹簧Ⅰ（8）的另一端与限位杆（9）的一侧活动连接，所述限位杆（9）固定套接在位于调节筒（6）内部的顶杆（7）上，所述顶杆（7）远离压缩弹簧Ⅰ（8）的一端与转盘（10）的一端活动连接，所述转盘（10）的另一端与连接杆（11）一端的内部活动连接，所述连接杆（11）的另一端依次贯穿调节筒（6）和机器人（1）并延伸至机器人（1）的外部且与防撞杆（12）一侧的中部固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述卡接装置（5）包括挡板（51），所述挡板（51）的顶部固定连接有卡杆（52），所述卡杆（52）的顶端贯穿并延伸至空心板（4）的外部且与调节腔（2）内腔的内壁活动连接，所述卡杆（52）位于空心板（4）内腔的一端活动套接有压缩弹簧Ⅱ（53），所述压缩弹簧Ⅱ（53）的一端与挡板（51）的顶部固定连接，且压缩弹簧Ⅱ（53）的另一端与空心板（4）内腔的顶部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述调节筒（6）位于空心板（4）内部的一端开设有通孔，且调节筒（6）上通孔的直径值小于压缩弹簧Ⅰ（8）的内直径值，所述调节筒（6）的另一端与机器人（1）的外部在同一条直线上，且调节筒（6）内腔的一端开设有滑槽。 4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述转盘（10）靠近顶杆（7）一端的外部开设有数量为三个且成环形分布的齿槽Ⅰ，且转盘（10）上的三个齿槽Ⅰ与调节筒（6）内腔的滑槽啮合，所述转盘（10）的另一端与连接杆（11）一端的内部活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述连接杆（11）的一端设置有尖状物，且连接杆（11）靠近尖状物一端的外部设置有齿槽Ⅱ，所述连接杆（11）上齿槽Ⅱ的数量为六个且与调节筒（6）内部的滑槽相适配。 6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述调节腔（2）内腔一端的顶部和底部分别开设有卡接槽，且调节腔（2）上卡接槽的内部与卡杆（52）的一端活动连接。
所属类别：	实用新型